Sistemas de Servoacionamento de Ônibus da Série ZF-D200

ASistema de serviço de autocarrorefere-se a um sistema de controlo servo que utiliza um autocarro de comunicação (como CAN, EtherCAT, SERCOS ou outros autocarros de campo industriais) para transmitir sinais de controlo, dados de feedback,e parâmetros de configuração entre um servo-acionamento, servomotor e um controlador de nível superior (por exemplo, PLC, controlador de movimento ou PC industrial).oferecendo vantagens como cablagem simplificada, melhor sincronização, maior flexibilidade do sistema e mais fácil integração com sistemas de automação

Principais componentes e características:

1. Autobus de comunicação:
   • Serve como espinha dorsal para a troca de dados em tempo real entre o servo drive, motor e controlador.
   • Os tipos de autocarros mais comuns incluem:CANaberto,EtherCAT,Profinet,SERCOS III, ePowerlink, cada um oferecendo diferentes características de desempenho (por exemplo, velocidade, determinismo e topologia de rede).
2. Servo Drive:
   • Recebe comandos de movimento e dados de configuração do controlador através do autocarro.
   • Converte energia elétrica para controlar a posição, velocidade ou binário do servomotor.
   • Fornece feedback (por exemplo, sinais de codificação) ao controlador para controlo de circuito fechado.
3. Servo motor:
   • Executa movimentos precisos com base em comandos do servo-acionamento.
   • Integra dispositivos de feedback (por exemplo, codificadores, resolvedores) para garantir um posicionamento preciso e controle de velocidade.
4. Controlador de nível superior:
   • Envia perfis de movimento, planeamento de trajetória e configuração do sistema para os servos.
   • Monitora o estado do sistema, diagnostica falhas e coordena a sincronização multi-eixo.

Vantagens dos sistemas de serviço de autocarro:

• Cablagem reduzida: Elimina a necessidade de cablagem ponto a ponto, simplificando a instalação e a manutenção.
• Escalabilidade: Expansão fácil para controlar eixos adicionais adicionando mais servos e motores ao ônibus.
• Alta sincronização: Permite uma coordenação precisa de vários eixos para aplicações que exigem um movimento sincronizado (por exemplo, robótica, máquinas CNC).
• Diagnóstico e monitorizaçãoO acesso centralizado aos dados do sistema facilita a manutenção preditiva e a resolução de problemas.
• Interoperabilidade: Suporta a integração com várias plataformas de automação industrial e dispositivos de terceiros.

Aplicações:

• Robótica: Braços robóticos de vários eixos e robôs colaborativos (cobots).
• Machining CNC: Máquinas de fresagem, torneamento e moagem de alta precisão.
• Manuseio de materiais: transportadores, sistemas de recolha e colocação e veículos guiados automáticos (AGV).
• Embalagem: Máquinas de enchimento, vedação e rotulagem.
• Texto e Impressão: Sistemas de controlo de tensão, enrolamento e desenrolamento.