Sistemas de Servo-Avancamento de Loco Fechado da série ZF-D200

Um sistema servo de circuito fechado é um sistema de controle automático baseado em princípios de controle de feedback, amplamente utilizado em campos de controle de movimento que exigem alta precisão e estabilidade.O seu núcleo é monitorizar a saída do sistema em tempo real através de um mecanismo de feedback, compará-lo com o valor-alvo, ajustar o sinal de controlo de acordo com o desvio e obter um controlo preciso do sistema.

Composição do sistema

O servo-sistema de circuito fechado consiste principalmente das seguintes partes:

• Controlador: recebe instruções de destino e sinais de feedback, gera sinais de controlo.
• Condutor: converter sinais de controlo em corrente ou tensão para acionar o motor.
• Servomotor: converte energia elétrica em energia mecânica para impulsionar o movimento da carga.
• Sensor: detecção em tempo real de quantidades físicas, como posição de carga, velocidade ou binário.
• Ciclo de feedback: Transmite sinais de sensores para o controlador para formar um ciclo fechado.

Princípio de funcionamento

• Entrada de comando: o controlador recebe comandos de posição ou velocidade do alvo.
• Processamento do sinal: o condutor dirige o servomotor para que gire de acordo com o sinal de comando.
• Movimento da carga: o motor impulsiona a carga para se mover, enquanto o sensor monitora o estado da carga em tempo real.
• Comparação de feedback: o sinal do sensor é transmitido de volta ao controlador, comparado com o valor-alvo e o desvio é calculado.
• Correção de erro: o controlador ajusta o sinal de comando com base no desvio e aciona o motor para compensar o erro até que o desvio se aproxime de zero.

De acordo com a fonte dos sinais de retorno, os servos de circuito fechado podem ser divididos em:

• Servo-sistema de circuito totalmente fechado:
  O sensor é instalado diretamente na extremidade da carga (como a bancada de trabalho) para monitorizar a posição real da carga em tempo real.
  Vantagens: Alta precisão, pode eliminar erros na cadeia de transmissão.
  Desvantagens: O sistema é complexo e difícil de depurar.
• Servo-sistema de circuito semi-fechado:
  O sensor é instalado na extremidade do eixo do motor para detectar o ângulo de rotação do motor.
  Vantagens: estrutura simples e baixo custo.
  Desvantagem: não é possível eliminar completamente os erros da cadeia de transmissão.