Soluções tecnológicas para aplicação em inversores

O elevador de minas é um equipamento importante no processo de produção das minas de carvão e de metais não ferrosos.A operação segura e fiável do elevador está diretamente relacionada com o estado de produção e os benefícios económicos da empresaEste tipo de sistema de arrastamento requer frequente arranque, desaceleração e travagem do motor para a frente e para trás, que é uma carga de atrito típica, ou seja, carga característica de binário constante.,principalmente dentro do guincho de engrenagem (resistência mecânica), guincho hidráulico (resistência hidráulica) e guincho de regulação de velocidade de resistência da série de rotor de motor assíncrono AC (resistência elétrica) e outros tipos de dominante.A potência do elevador de eixo inclinado é fornecida pelo motor de corda de arame, que utiliza a regulação da velocidade da série de resistência do rotor.

A estrutura mecânica do elevador de eixo inclinado é mostrada esquematicamente na figura seguinte.

Atualmente, a maioria das pequenas e médias minas usam guincho de eixo inclinado para levantar, e o tradicional elevador de eixo inclinado geralmente adota o sistema de controle de velocidade de resistência da série de motor de enrolamento de tipo CA,e a resistência é controlada pelo contator-tiristor AC. This control system is easy to oxidize the main contacts of the AC contactor and cause equipment failure due to the frequent action of the AC contactor during the speed regulation process and the long operation time of the equipmentAlém disso, o desempenho do controlo de velocidade do elevador no estágio de desaceleração e de rastejamento é pobre, resultando frequentemente numa posição de travagem imprecisa.A regulação da velocidade e a travagem da elevação geram um consumo de energia considerável no circuito externo do rotor do resistor de sérieEste sistema de controlo de velocidade de resistência da série de motor de enrolamento AC é um controlo de velocidade passo, o controlo de velocidade da suavidade é pobre; características mecânicas de baixa velocidade do macio,taxa de diferença estática é grande■ resistência ao consumo da potência do diferencial, poupança de energia é pobre; processo de arranque e mudança de velocidade processo de impacto de corrente é grande; vibração de alta velocidade operação, a segurança é pobre.Por conseguinte,, o sistema original em segurança e fiabilidade, regulação de velocidade, economia de energia, operação, manutenção e outros aspectos têm diferentes graus de defeitos.para que o nível de equipamento do guincho de inclinação tenha mudado qualitativamenteAtualmente, o guincho de conversão de frequência tornou-se o produto dominante no mercado e as suas principais características são as seguintes.

1. Estrutura compacta, pequeno tamanho, fácil de mover, usado em minas subterrâneas pode economizar muitos custos de desenvolvimento.
2. O guincho de conversão de frequência da série ZF baseia-se no controlo de velocidade de conversão de frequência digital completo e na tecnologia de controlo vectorial como núcleo,para que o desempenho do controlo de velocidade do motor assíncrono possa ser comparável ao do motor de CCO desempenho do binário de baixa frequência, regulação de velocidade suave, ampla gama de regulação de velocidade, alta precisão, poupança de energia, etc.
3. O sistema de controlo duplo PLC é adotado para melhorar o desempenho de controlo e o desempenho de segurança do guincho de eixo inclinado.
4. Operação simples, operação segura e estável, baixa taxa de falhas e basicamente livre de manutenção.

Para superar as deficiências do sistema de controlo de velocidade de resistência da série de motores de enrolamento AC tradicional, a utilização da tecnologia de controlo de velocidade de conversão de frequência para transformar o elevador,Você pode alcançar a faixa de frequência completa (0 ~ 50 Hz) de controle de binário constanteO tratamento da energia regenerativa, pode ser utilizado programa de frenagem de energia barata ou economia de energia mais significativo programa de frenagem de retorno.E no processo de concepção da frenagem hidráulica mecânica, a válvula de travagem secundária e a travagem do inversor devem ser integradas.

Sistema de controlo elétrico do guincho inversor para guinchos de enrolamento de tambor simples ou duplos accionados por motores assíncronos AC (tipo de arame ou gaiola de esquilo). Pode ser utilizado com os guinchos recém-instaladosmas também adequado para a transformação técnica do antigo sistema de controlo elétrico do guincho.

O sistema de controlo elétrico do guincho de conversão de frequência pode ser simplesmente dividido em: sistema de controlo da velocidade de conversão de frequência (conversor de frequência + unidade de travagem + caixa de resistência de travagem);Sistema de controlo PLC, escritório do condutor.

Composição do sistema mecânico do guincho, conforme mostrado na figura.

Sistema de dois fios: O sistema de controlo PLC consiste em dois sistemas principais de controlo PLC, PLC1 como sistema de controlo principal e PLC2 como sistema de controlo.Cada sistema PLC tem o seu próprio elemento de detecção de posição independente (codificador de eixo)Durante o funcionamento normal, os dois sistemas PLC são colocados em funcionamento ao mesmo tempo para realizar o controlo e protecção do guincho.A fim de assegurar que os dois sistemas PLC possam trabalhar sincronicamente, os sinais de posição e velocidade dos dois sistemas PLC são comparados em tempo real no PLC1 e, quando o desvio for demasiado grande, um alarme é gerado imediatamente.Os dois sistemas PLC trocam dados principalmente na forma de comunicação.

Modo de emergência: se um PLC falhar ou o seu elemento de detecção de posição falhar, o único PLC pode continuar a funcionar no modo "Emergência 1" ou "Emergência 2".devido à proteção não está faltandoNo entanto, a fim de garantir a segurança e a fiabilidade da operação do guincho, a velocidade de funcionamento é reduzida para metade da velocidade.Se dois conjuntos de elementos de detecção de posição falharem, o guincho só pode correr a uma velocidade não superior a 0,5 m / s.

Fontes de velocidade dupla: a velocidade real no sistema de controlo provém de duas fontes de velocidade diferentes, o inversor e o codificador do eixo,e a velocidade real envolvida no controlo e na protecção contra excesso de velocidade é tirada do valor máximo de ambos.

Controle de posição: o PLC gera automaticamente a velocidade dada pelo curso como variável independente v (s),e a velocidade dada pela secção de velocidade igual após a implementação de v (t) e v (s) duplo dando, em que v (s) é dada principalmente pelo traço.

Modo de funcionamento semiautomático: diferente do modo de funcionamento tradicional semiautomático,utiliza o "interruptor selector de velocidade" no console do condutor para controlar a velocidade de marcha do guincho e a abertura e fechamento do portão de trabalho ao mesmo tempo, que é especialmente adequado para o funcionamento do guincho de eixo inclinado.

Após a transformação do elevador por conversão de frequência, o processo de trabalho do sistema não muda muito.Ele pode conduzir o codificador para girar e enviar o número de pulso para o PLC terminal de contagem de alta velocidade, que pode ajustar a velocidade do inversor sem passo dentro de uma certa faixa. Também pode dar contatos de "maneira zero", "avançar" e "reversar". Não importa se o motor está para frente ou para trás,O carvão é arrastado da mina até ao solo, o motor funciona em estado eléctrico para a frente e para trás, apenas quando o reboque totalmente carregado estiver perto da boca do eixo, deve desacelerar e frear,O diagrama do tempo de funcionamento da empilhadeira é mostrado na figura abaixo..