Sistemas de accionamento servo-passo da série ZF-D200

ASistema de servo passo a passoIntegra os princípios dos motores passo a passo e da tecnologia de servocontrole para combinar as vantagens de ambos os sistemas, oferecendo maior precisão, eficiência e adaptabilidade.

1. Componentes essenciais

• Motor passo a passo: Um motor DC sem escovas que gira em passos discretos (por exemplo, 1,8° ou 0,9° por passo) quando alimentado por pulsos elétricos.
• Servo-acionamento/controlador: Processar sinais de feedback (posição, velocidade, binário) e ajustar a potência do motor em tempo real através de controlo de circuito fechado.
• Dispositivo de feedback: tipicamente um codificador ou resolvedor, fornecendo dados de posição/velocidade de alta resolução ao controlador.

2Princípio de funcionamento

• Loop aberto versus Loop fechado: Os motores passo a passo tradicionais operam em circuito aberto, dependendo da contagem de pulsos para o posicionamento.Correção de erros causados por variações de carga ou perturbações externas.
• Microstepping: Divide os passos completos em incrementos menores (por exemplo, 256 micropassos/passo completo) para um movimento mais suave e uma ressonância reduzida.
• FOC (Controlo orientado para o campo): Algoritmos avançados (por exemplo, controle de vetores) otimizam o binário e a eficiência alinhando o campo magnético com o rotor.

3Características principais

• Alta precisão: Precisão de posicionamento < ± 1 segundo de arco com codificadores de alta resolução (por exemplo, de 23 bits).
• Eliminação de Passos Perdidos: O feedback de circuito fechado garante que o motor mantenha a sincronização com os comandos, mesmo sob sobrecarga.
• Desempenho dinâmico: aceleração/desaceleração rápida (por exemplo, 5000 rpm/s) e controlo de velocidade suave.
• Eficiência energética: Consumo de energia reduzido através do controlo da corrente adaptativa e dos modos de corrente de baixa marcha lenta.
• Design compacto: Unidades integradas condutor-motor poupam espaço e simplificam o cabeamento.

4. Aplicações

• Automatização industrial: Máquinas CNC, impressoras 3D e equipamentos de semicondutores.
• Robótica: Dispositivos conjuntos em robôs colaborativos (cobots) que exigem segurança e precisão.
• Dispositivos médicos: Robôs cirúrgicos, equipamento de diagnóstico e automação de laboratório.
• Texto e embalagens: Sistemas de enrolamento, rotulagem e manuseio de materiais de alta velocidade.

5Vantagens em relação aos sistemas tradicionais

• Motores passo a passo: Baixo custo, simplicidade e alto binário de retenção a baixas velocidades.
• Servo-motores: Controle de velocidade superior, eficiência e resistência à sobrecarga.
• Servo híbrido passo a passo: Combina custo-eficácia com precisão e fiabilidade de nível servo.