Acionamento de frequência variável VFD 380V Robot Universal Servo

Série ZF900-E Motor de frequência variável de servo universal específico do robô

O motor de servofrequência universal específico do robô é um dispositivo de controlo do motor concebido para sistemas robóticos,que combina o controlo de alta precisão dos servomotores com a função de regulação de velocidade dos conversores de frequênciaÉ adequado para cenários de aplicação de robôs que exigem movimento flexível, posicionamento preciso e alta resposta dinâmica.

A série ZF900E desenvolvida e produzida pela nossa empresa adota o modo de motor síncrono, e os motores síncronos têm vantagens fundamentais como velocidade constante, alto fator de potência e alta eficiência,que são adequados para várias ocasiões industriais que exigem um funcionamento estável, economia de energia e redução do consumo.

Funções e características essenciais

• Controle de alta precisão: Utilização de tecnologia de controlo vetorial ou de controlo direto do binário para obter um controlo preciso em circuito fechado da posição, velocidade e binário.A precisão do controlo da posição pode atingir ± 1 pulso, e a taxa de flutuação da velocidade é inferior a 0,1%, satisfazendo os requisitos de alta precisão do movimento das articulações do robô.
• Ampla gama de velocidades e elevada resposta dinâmica: relação de velocidade ≥ 1:5000, com um intervalo de velocidades de 0 a 6000 RPM, suportando aceleração e desaceleração rápidas (como 0 a 3000 RPM/s).e o tempo de resposta do circuito de velocidade é ≤ 1 ms, assegurando a agilidade dos movimentos do robô.
• Alta densidade de potência e design compacto: a densidade de potência é aumentada em 30% em comparação com os conversores de frequência tradicionais e o volume é reduzido em 40%,que é adequado para os requisitos de espaço compacto das juntas dos robôs.
  Suporta o nível de proteção IP65, adequado para condições de trabalho complexas de robôs industriais.
• Segurança e fiabilidade: Função de segurança STO (Safe Torque Off), em conformidade com a norma de segurança ISO 13849-1 PLd.
  Tempo médio entre falhas (MTBF) > 50000 horas, com projeto redundante para componentes críticos.

O conversor de freqüência servo universal específico do robô tornou-se o componente central do controle de movimento do robô por meio de controle de alta precisão, alta resposta dinâmica e design compacto.Com o avanço da tecnologia, a nossa empresa irá desenvolver-se em direcção à integração, inteligência e padronização, promovendo a evolução da indústria da robótica para uma maior eficiência, segurança e flexibilidade.